#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll, ll> l_l;
typedef pair<int, int> i_i;
template<class T>
inline bool chmax(T &a, T b) {
    if(a < b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

template<class T>
inline bool chmin(T &a, T b) {
    if(a > b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

#define EPS (1e-7)
#define INF (1e9)
#define PI (acos(-1))
//const ll mod = 1000000007;
int N, K;
int dp[5001][5001][2];
vector<i_i> INPUT;

int main() {
    //cout.precision(10);
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin >> N >> K;
    INPUT.resize(N);
    for(int i = 0; i < N; i++) {
        cin >> INPUT[i].first >> INPUT[i].second;
    }
    sort(INPUT.begin(), INPUT.end(), greater<i_i>());
    for(int i = 0; i <= 5000; i++) {
        for(int j = 0; j <= 5000; j++) {
            dp[i][j][1] = -1e9;
        }
    }
    for(int i = 0; i < N; i++) {
        int P = INPUT[i].first;
        int V = INPUT[i].second;
        for(int j = 0; j <= K; j++) {
            chmax(dp[i+1][j][0], dp[i][j][0]);
            chmax(dp[i+1][j][1], dp[i][j][1]);
            chmax(dp[i+1][j][0], dp[i][j][1] + V);
            if(j + P <= K) {
                chmax(dp[i+1][j+P][1], dp[i][j][0] + V);
            }
        }
    }
    int ans = 0;
    for(int i = 0; i <= K; i++) {
        chmax(ans, dp[N][i][0]);
        chmax(ans, dp[N][i][1]);
    }
    cout << ans << endl;
    return 0;
}