#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int N,K;
pair<int,int>A[5000];
int dp[2][2][5050];
main()
{
	cin>>N>>K;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		cin>>A[i].first>>A[i].second;
	}
	sort(A,A+N);
	int now=0;
	for(int i=0;i<2;i++)for(int j=0;j<=K;j++)dp[0][i][j]=-1e9;
	dp[0][0][0]=0;
	for(int i=N;i--;)
	{
		for(int j=0;j<2;j++)for(int k=0;k<=K;k++)dp[1-now][j][k]=dp[now][j][k];
		for(int k=0;k<=K;k++)
		{
			dp[1-now][0][k]=max(dp[1-now][0][k],dp[now][1][k]+A[i].second);
			if(k+A[i].first<=K)dp[1-now][1][k+A[i].first]=max(dp[1-now][1][k+A[i].first],dp[now][0][k]+A[i].second);
		}
		now=1-now;
	}
	int ans=0;
	for(int i=0;i<2;i++)for(int j=0;j<=K;j++)
	{
		ans=max(ans,dp[now][i][j]);
	}
	cout<<ans<<endl;
}