#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
typedef long long ll;
const long long INF = 1e18;

void chmax(ll *a,ll b){
    if (*a<b) *a=b;
    return;
}

int main(){
    ll N,K;
    cin>>N>>K;
    // first:=cost second:=value
    vector<pair<ll,ll>> d(N); 
    rep(i,N) cin>>d[i].first>>d[i].second;
    sort(d.begin(),d.end());
    reverse(d.begin(),d.end());
    vector<vector<vector<ll>>> dp(2,vector<vector<ll>>(N+1,vector<ll>(K+1,0)));
    rep(i,N)rep(j,K+1){
        chmax(&dp[0][i+1][j],dp[0][i][j]);
        if (j+d[i].first<=K) chmax(&dp[1][i+1][j+d[i].first],dp[0][i][j]+d[i].second);
        if (dp[1][i][j]!=0){
            chmax(&dp[1][i+1][j],dp[1][i][j]);
            chmax(&dp[0][i+1][j],dp[1][i][j]+d[i].second);
        }
    }
    ll res=0;
    rep(i,K+1){
        chmax(&res,dp[0][N][i]);
        chmax(&res,dp[1][N][i]);
    }
    cout<<res<<endl;
    return 0;
}