using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Collections;
using System.Collections.Specialized;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO;
using System.Reflection;
using static System.Math;
using System.Numerics;
static class Program{
	const int mod=(int)1e9+7;
	static void Main(){
		Sc sc=new Sc();
		var s=sc.Ia;
		var a=new int[s[0]+1][];
		var c=new int[s[0]+1];
		var dp=new int[2][][];
		dp[0]=new int[][]{new int[s[1]+1],new int[s[1]+1]};
		dp[1]=new int[][]{new int[s[1]+1],new int[s[1]+1]};
		a[0]=new int[]{0,0};
		for(int i = 1;i<=s[0];i++) {a[i]=sc.Ia;}
		a=a.OrderBy(x=>x[0]).ThenBy(x=>x[1]).ToArray();
		dp[0][0][0]=dp[1][0][0]=dp[0][1][0]=dp[1][1][0]=1;
		for(int i = 1;i<=s[0];i++) {
			for(int j = 0;j<2;j++) {
				for(int k = s[1];k>=0;k--) {
					if(j==0){
						if(dp[(i&1)^1][j^1][k]>0){
							dp[i&1][j][k]=Max(dp[i&1][j][k],dp[(i&1)^1][j^1][k]+a[i][1]);
						}
						dp[i&1][j][k]=Max(dp[i&1][j][k],dp[(i&1)^1][j][k]);
					}
					else{
						if(k>=a[i][0]&&dp[(i&1)^1][j^1][k-a[i][0]]>0){
							dp[i&1][j][k]=Max(dp[i&1][j][k],dp[(i&1)^1][j^1][k-a[i][0]]+a[i][1]);
						}
						dp[i&1][j][k]=Max(dp[i&1][j][k],dp[(i&1)^1][j][k]);
					}
				}
			}
			dp[i&1][1][0]=1;
		}
		Console.WriteLine("{0}",Max(dp[0][1].Max(),dp[1][1].Max())-1);
	}
}

public class Sc{
	public int I{get{return int.Parse(Console.ReadLine());}}
	public long L{get{return long.Parse(Console.ReadLine());}}
	public double D{get{return double.Parse(Console.ReadLine());}}
	public string S{get{return Console.ReadLine();}}
	public int[] Ia{get{return Array.ConvertAll(Console.ReadLine().Split(),int.Parse);}}
	public long[] La{get{return Array.ConvertAll(Console.ReadLine().Split(),long.Parse);}}
	public double[] Da{get{return Array.ConvertAll(Console.ReadLine().Split(),double.Parse);}}
	public string[] Sa{get{return Console.ReadLine().Split();}}
	public object[] Oa{get{return Console.ReadLine().Split();}}
	public int[] Ia2{get{return Array.ConvertAll(("0 "+Console.ReadLine()+" 0").Split(),int.Parse);}}
	public int[] Ia3(int a){return Array.ConvertAll((a.ToString()+" "+Console.ReadLine()).Split(),int.Parse);}
	public int[] Ia3(bool a,int b,bool c,int d){return Array.ConvertAll(((a?b.ToString()+" ":"")+Console.ReadLine()+(c?" "+d.ToString():"")).Split(),int.Parse);}
	public long[] La2{get{return Array.ConvertAll(("0 "+Console.ReadLine()+" 0").Split(),long.Parse);}}
	public long[] La3(int a){return Array.ConvertAll((a.ToString()+" "+Console.ReadLine()).Split(),long.Parse);}
	public long[] La3(bool a,int b,bool c,int d){return Array.ConvertAll(((a?b.ToString()+" ":"")+Console.ReadLine()+(c?" "+d.ToString():"")).Split(),long.Parse);}
	public T[] Arr<T>(int n,Func<T> f){var a=new T[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=f();}return a;}
	public T[] Arr<T>(int n,Func<int,T> f){var a=new T[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=f(i);}return a;}
	public T[] Arr<T>(int n,Func<string[],T> f){var a=new T[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=f(Console.ReadLine().Split());}return a;}
	public T[] Arr<T>(int n,Func<int,string[],T> f){var a=new T[n];for(int i=0;i<n;i++){a[i]=f(i,Console.ReadLine().Split());}return a;}
}