#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
  int n, sum=0;
  scanf("%d", &n);

  int arr[n];
  for (int i=0; i<n; i++) {
    scanf("%d", &arr[i]);
  }

  int tmp;
  for (int i=0; i<n; i++) {
    for (int j=i+1; j<n; j++) {
      if (arr[i]>arr[j]) {
        tmp=arr[i];
        arr[i]=arr[j];
        arr[j]=tmp;
      }
    }
  }

  for (int i=0; i<n; i++) {
    sum+=abs(i+1-arr[i]);
  }
  
  printf("%d\n", sum);
  return 0;
}