import sys
read = sys.stdin.buffer.read
readline = sys.stdin.buffer.readline
readlines = sys.stdin.buffer.readlines

# 高い商品から順に見る。購入対象を固定すると、無料の権利は即時消費するとしてよい。

from operator import itemgetter
import numpy as np

N,K = map(int,readline().split())
m = map(int,read().split())
PD = sorted(zip(m,m), key = itemgetter(0), reverse=True)

# 購入合計金額 -> opt 価値
INF = 10 ** 18
dp_0 = np.full(K+1,-INF,np.int64); dp_0[0] = 0
dp_1 = np.full(K+1,-INF,np.int64) # 次は無料でもらえる

for p,d in PD:
    prev_0 = dp_0.copy(); prev_1 = dp_1.copy()
    # 無料で買う場合
    np.maximum(prev_1 + d, dp_0, out=dp_0)
    # 有料で買う場合
    np.maximum(prev_0[0:K+1-p] + d, dp_1[p:], out = dp_1[p:])

answer = max(dp_0.max(), dp_1.max())
print(answer)