import sys

sys.setrecursionlimit(10 ** 6)
from bisect import *
from collections import *
from heapq import *

int1 = lambda x: int(x) - 1
p2D = lambda x: print(*x, sep="\n")
def II(): return int(sys.stdin.readline())
def MI(): return map(int, sys.stdin.readline().split())
def MI1(): return map(int1, sys.stdin.readline().split())
def MF(): return map(float, sys.stdin.readline().split())
def LI(): return list(map(int, sys.stdin.readline().split()))
def LI1(): return list(map(int1, sys.stdin.readline().split()))
def LF(): return list(map(float, sys.stdin.readline().split()))
def LLI(rows_number): return [LI() for _ in range(rows_number)]
dij = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]

def main():
    # 重さwを持って、iからjへ移動するときにかかる時間を求める関数
    def t(w, i, j):
        return (w + 100) * (abs(xx[i] - xx[j]) + abs(yy[i] - yy[j])) / 120

    inf = 10 ** 9
    sx, sy = MI()
    n = II()
    xx = []
    yy = []
    ww = []
    for i in range(n):
        x, y, w = input().split()
        xx.append(int(x))
        yy.append(int(y))
        ww.append(float(w))
    xx.append(sx)
    yy.append(sy)
    # 配達する荷物の合計
    sw = sum(ww)
    # dp[bit][i]...bitの1が立っている場所に訪問済みで最後に訪問したのがiのとき
    # iで荷物を降ろし終わるまでの時間
    dp = [[inf] * n for _ in range(1 << n)]
    # dpの初期化。最初の訪問地までは入力しておく
    for i in range(n): dp[1 << i][i] = t(sw, i, n) + ww[i]
    # ここからbitDP
    for bit in range(1 << n):
        for i in range(n):
            if not (bit >> i & 1): continue
            pre = dp[bit][i]
            if pre == inf: continue
            # 現在の荷物の重さがw
            w = sw - sum(ww[k] for k in range(n) if bit >> k & 1)
            # 次に向かう場所がj
            for j in range(n):
                # 訪問済みであれば飛ばす
                if bit >> j & 1: continue
                # 次の場所で荷物を降ろすまでの時間を計算
                v = pre + t(w, i, j) + ww[j]
                # 更新
                nbit = bit | 1 << j
                if v < dp[nbit][j]: dp[nbit][j] = v
    # 全訪問済みの中で、店まで帰る時間を足して、最小のものが答え
    ans = min(dp[(1 << n) - 1][i] + t(0, i, n) for i in range(n))
    print(ans)

main()