#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main(){
    int n;cin>>n;
    vector<int> a(n);
    for(int i = 0; n > i; i++){
        cin>>a[i];
    }
    sort(a.begin(),a.end());
    int ans = 0;
    for(int i = 0; n > i; i++){
        ans += abs(a[i]-(i+1));
    }
    cout << ans << endl;
}