#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int N, K;
  string S;
  cin >> N >> K >> S;
  if (S.at(K - 1) == '(') {
    for (int i = K, j = 0; i < N; i++) {
      if (S.at(i) == ')') {
        if (!j) {
          return cout << i + 1 << "\n", 0;
        } else j--;
      } else j++;
    }
  } else {
    for (int i = K - 2, j = 0; i >= 0; i--) {
      if (S.at(i) == '(') {
        if (!j) {
          return cout << i + 1 << "\n", 0;
        } else j--;
      } else j++;
    }
  }
}