#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;
int main(void) {
	int n, k;
	string s;
	cin >> n >> k >> s;
	--k;
	stack<int> st;
	int cnt = 0, ans = 0;
	for (int i = 0; i < n; ++i) {
		if (s[i] == '(') {
			if (i == k) st.push(1);
			else st.push(0);
		}
		else {
			if (st.top() == 1) ans = i + 1;
			st.pop();
		}
	}
	for (int i = n - 1; i >= 0; --i) {
		if (s[i] == ')') {
			if (i == k) st.push(1);
			else st.push(0);
		}
		else {
			if (st.top() == 1) ans = i + 1;
			st.pop();
		}
	}
	cout << ans << endl;
	return 0;
}