def classnum(x)
  m = (x - 1) % (2 * M)
  m < M ? (m + 1) : (2 * M - m)
end
N,M = gets.split.map(&:to_i)
X,Y = gets.split.map(&:to_i)
puts classnum(X) == classnum(Y) ? 'YES' : 'NO'