/* #region Head */

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

using ll = long long;
using ull = unsigned long long;
using pll = pair<ll, ll>;
using vll = vector<ll>;
using vvll = vector<vll>;
using vd = vector<double>;
using vvd = vector<vd>;
using vs = vector<string>;
using vvs = vector<vs>;

#define REP(i, m, n) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; ++(i))
#define REPM(i, m, n) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; ++(i))
#define REPR(i, m, n) for (ll i = (m), i##_min = (ll)(n); i >= i##_min; --(i))
#define REPD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; i += (d))
#define REPMD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; i += (d))
#define REPI(itr, ds) for (auto itr = ds.begin(); itr != ds.end(); itr++)
#define ALL(x) begin(x), end(x)
#define SIZE(x) ((ll)(x).size())

constexpr ll INF = 1'010'000'000'000'000'017LL;
constexpr ll MOD = 1'000'000'007LL; // 1e9 + 7
constexpr double EPS = 1e-12;
constexpr double PI = 3.14159265358979323846;

// vector入力
template <typename T>
istream &operator>>(istream &is, vector<T> &vec)
{
    for (T &x : vec)
        is >> x;
    return is;
}

// vector出力
template <typename T>
ostream &operator<<(ostream &os, vector<T> &vec)
{
    ll len = SIZE(vec);
    os << "{";
    for (int i = 0; i < len; i++)
        os << vec[i] << (i == len - 1 ? "" : ", ");
    os << "}";
    return os;
}

// pair入力
template <typename T, typename U>
istream &operator>>(istream &is, pair<T, U> &pair_var)
{
    is >> pair_var.first >> pair_var.second;
    return is;
}

// pair出力
template <typename T, typename U>
ostream &operator<<(ostream &os, pair<T, U> &pair_var)
{
    os << "(" << pair_var.first << ", " << pair_var.second << ")";
    return os;
}

// map出力
template <typename T, typename U>
ostream &operator<<(ostream &os, map<T, U> &map_var)
{
    os << "{";
    REPI(itr, map_var)
    {
        os << *itr;
        itr++;
        if (itr != map_var.end())
            os << ", ";
        itr--;
    }
    os << "}";
    return os;
}

// set 出力
template <typename T>
ostream &operator<<(ostream &os, set<T> &set_var)
{
    os << "{";
    REPI(itr, set_var)
    {
        os << *itr;
        itr++;
        if (itr != set_var.end())
            os << ", ";
        itr--;
    }
    os << "}";
    return os;
}

// dump
#define DUMPOUT cerr
void dump_func()
{
    DUMPOUT << endl;
}
template <class Head, class... Tail>
void dump_func(Head &&head, Tail &&... tail)
{
    DUMPOUT << head;
    if (sizeof...(Tail) > 0)
    {
        DUMPOUT << ", ";
    }
    dump_func(move(tail)...);
}

// chmax (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>>
bool chmax(T &xmax, const U &x, Comp comp = {})
{
    if (comp(xmax, x))
    {
        xmax = x;
        return true;
    }
    return false;
}

// chmin (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>>
bool chmin(T &xmin, const U &x, Comp comp = {})
{
    if (comp(x, xmin))
    {
        xmin = x;
        return true;
    }
    return false;
}

// container 内の最初の element のインデックスを探す
template <class Container>
ll indexof(const Container &container, const typename Container::value_type &element)
{
    auto iter = find(container.begin(), container.end(), element);
    size_t index = distance(container.begin(), iter);
    if (index == container.size())
    {
        index = -1;
    }
    return index;
}

// ローカル用
#define DEBUG_

#ifdef DEBUG_
#define DEB
#define dump(...)                                                       \
    DUMPOUT << "  " << string(#__VA_ARGS__) << ": "                     \
            << "[" << to_string(__LINE__) << ":" << __FUNCTION__ << "]" \
            << endl                                                     \
            << "    ",                                                  \
        dump_func(__VA_ARGS__)
#else
#define DEB if (false)
#define dump(...)
#endif

struct AtCoderInitialize
{
    static constexpr int IOS_PREC = 15;
    static constexpr bool AUTOFLUSH = false;

    AtCoderInitialize()
    {
        ios_base::sync_with_stdio(false);
        cin.tie(nullptr);
        cout.tie(nullptr);
        cout << fixed << setprecision(IOS_PREC);
        if (AUTOFLUSH)
            cout << unitbuf;
    }
} ATCODER_INITIALIZE;

/* #endregion */

/**
ユキ王国の国王である yuki さんは、きたるクリスマスに備えて N 個のプレゼントを用意しました。
プレゼントには「価値」と呼ばれる値が定められていて、i~(1 <= i <= N) 番目のプレゼントの価値は i です。
ユキ王国には現在 K 人の子供がいます。
yuki さんは王国の子供たちに、以下の条件をすべて満たすように、用意したプレゼントを配りたいです。

・各子供がもらうプレゼントの数が等しい
・各子供がもらうプレゼントの価値の総和が等しい

yuki さんは王国の宰相であるあなたに、そのような配り方が存在するか、存在するならば、どのように配ればいいかを尋ねました。
 */
void solve()
{
    ll n, k;
    cin >> n >> k;
    if (k == 1)
    {
        cout << "Yes" << endl;
        REPM(i, 1, n)
        {
            cout << i << (i == n ? "" : " ");
        }
        cout << endl;
        return;
    }
    // プレゼントの個数 N ，子供の人数 K = a*N
    // a が偶数ならおｋ?
    ll a = n / k; // 一人あたりのプレゼント個数
    // if (a % 2 == 1)
    // {
    //     cout << "No" << endl;
    //     return;
    // }
    ll valsum = n * (n + 1) / 2; // 価値の総和，人数で割れる必要がある
    if (k == n || valsum % k > 0)
    {
        cout << "No" << endl;
        return;
    }

    cout << "Yes" << endl;
    if (a % 2 == 0)
    {
        a /= 2;       // a が往復回数
        REPM(i, 1, k) // i 番目の子供
        {
            REPM(j, 1, a) // j 回目の往復
            {
                cout << ((j - 1) * n / a + i) << " " << (j * n / a + 1 - i) << (j == a ? "\n" : " ");
            }
        }
    }
    else
    {
        // a = 片道が何回使えるか
        // 往復＋片道分だけ残しておいてこれで調整する
        ll offset = (a - 3) * n / a;
        ll sum_person = 3 * k * (3 * k + 1) / 2 / k; // 一人あたり総和
        REPM(i, 1, k)                                // i 番目の子供
        {
            REP(j, 0, (a - 3) / 2)
            {
                cout << (2 * j * n / a + i) << " " << (2 * (j + 1) * n / a + 1 - i) << " ";
            }
            // offset を無視したら， [0, 3k-1] を均等に割り振りたい
            ll n1 = i;
            ll n2 = (k + 1) + (((k - 1) / 2 + i - 1) % k);
            cout << (offset + n1) << " " << (offset + n2) << " " << (offset + sum_person - n1 - n2) << endl;
        }
    }
}

/**
 * エントリポイント．
 * @return 0.
 */
int main()
{
    solve();
    return 0;
}