#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
using namespace std;
int main(){
    int n;cin>>n;
    string s;cin>>s;
    stack<int> nya;
    vector<int> ans(n);
    for(int i = 0; n > i; i++){
        ans[i] = i;
    }
    for(int i = 0; n > i; i++){
        if(s[i] == '('){
            nya.push(i);
        }else{
            swap(ans[nya.top()],ans[i]);
            nya.pop();
        }
    }
    for(int i = 0; n > i; i++){
        cout << ans[i]+1;
        if(i+1 != n)cout << " ";
    }
    cout << endl;
}