#include<stdio.h>
int abs(int n)
{
	if (n < 0)
		n *= -1;
	return n;
}
int main()
{
	int n;
	scanf("%d", &n);
	int i;
	int a[55];
	for (i = 0; i < n; i++)
		scanf("%d", &a[i]);
	for (i = 0; i < n - 1; i++)
	{
		if (a[i] > a[i + 1])
		{
			int b = a[i];
			a[i] = a[i + 1];
			a[i + 1] = b;
			if (i > 0)
				i -= 2;
		}
	}
	int ans = 0;
	for (i = 0; i < n; i++)
		ans += abs(a[i] - i - 1);
	printf("%d\n", ans);
	return 0;
}