#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return true; } return false; }
int main(){
    ll n,k; cin>>n>>k;
    vector<ll> a(n-1),b(n-1);
    rep(i,n) cin>>a[i]>>b[i];
    if(k>n) cout<<-1<<endl;
    else{
        cout<<k-1<<endl;
    }
    return 0;
}