#include<stdio.h>
int min(int a, int b)
{
	if (a < b)
		return a;
	else
		return b;
}
int main()
{
	int n;
	scanf("%d", &n);
	int i;
	int g[1003], d[1003];
	for (i = 0; i < n; i++)
		scanf("%d %d", &g[i], &d[i]);
	for (i = 0; i < n; i++)
		g[i] -= 30000 * d[i];
	int c[1003];
	for (i = 0; i < n; i++)
		c[i] = i;
	for (i = 0; i < n - 1; i++)
	{
		if (g[c[i]] < g[c[i + 1]])
		{
			c[i] ^= c[i + 1];
			c[i + 1] ^= c[i];
			c[i] ^= c[i + 1];
			if (i > 0)
				i -= 2;
		}
	}
	if (g[c[0]] * 6 < 300000)
	{
		printf("NO\n");
		return 0;
	}
	printf("YES\n");
	printf("1\n1\n1\n1\n1\n1\n");
	return 0;
}