#include<stdio.h>
int main()
{
	int n, k;
	scanf("%d %d", &n, &k);
	char s[10004];
	scanf("%s", s);
	int a[10004], q[10004], l = 0;
	int i;
	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		if (s[i] == '(')
		{
			q[l] = i;
			l++;
		}
		else
		{
			l--;
			a[i] = q[l];
			a[a[i]] = i;
		}
	}
	printf("%d\n", a[k - 1] + 1);
	return 0;
}