#include<bits/stdc++.h>
int main(){
    int n;std::cin>>n;
    std::vector<int>a(n);
    for(int i=0;i<n;i++)std::cin>>a.at(i);
    std::sort(a.begin(),a.end());
    int ans=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        int x=a.at(i)-(i+1);
        ans+=std::max(x,-x);
    }
    std::cout<<ans<<std::endl;
}