#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
using namespace std;
int N,X[14],Y[14];
double W[14];
double dp[1<<14][14];
double sum[1<<14];
main()
{
	cin>>X[0]>>Y[0];
	cin>>N;
	for(int i=0;i++<N;)
	{
		cin>>X[i]>>Y[i]>>W[i];
	}
	N++;
	for(int i=0;i<1<<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<N;j++)
		{
			if(!(i>>j&1))sum[i]+=W[j];
			dp[i][j]=1e150;
		}
	}
	dp[1][0]=0;
	for(int i=1;i<1<<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)
	{
		double now=sum[i];
		for(int k=0;k<N;k++)
		{
			if(i>>k&1)continue;
			double dist=abs(X[k]-X[j])+abs(Y[k]-Y[j]);
			dp[i|1<<k][k]=min(dp[i|1<<k][k],dp[i][j]+W[k]+dist*(now+100)/120);
		}
	}
	double ans=1e150;
	for(int i=0;i<N;i++)ans=min(ans,dp[(1<<N)-1][i]+(abs(X[i]-X[0])+abs(Y[i]-Y[0]))/1.2);
	cout<<fixed<<setprecision(16)<<ans<<endl;
}