#include<bits/stdc++.h>
int main(){
    int n;std::cin>>n;
    std::vector<int>a(n);
    for(int i=0;i<n;i++){
        int x,y;std::cin>>x>>y;
        a.at(i)=x-y*30'000;
    }
    auto it=std::max_element(a.begin(),a.end());
    if(*it*6<3'000'000){
        std::cout<<"NO"<<std::endl;
        return 0;
    }
    std::cout<<"YES"<<std::endl;
    for(int i=0;i<6;i++){
        std::cout<<it-a.begin()+1<<std::endl;
    }
}