# http://yukicoder.me/submissions/42588 が凄い！ 感動した！

def solve():
    N, V, Sx, Sy, Gx, Gy = list(map(int, input().split()))
    L = []
    for i in range(N):
        L.append(list(map(int, input().split())))
    Sy -= 1
    Sx -= 1
    Gy -= 1
    Gx -= 1

    dy = (-1, 0, 1, 0)
    dx = (0, -1, 0, 1)

    fs = {(Sy, Sx): V}

    vs = [[0 for x in range(N)] for y in range(N)]
    vs[Sy][Sx] = V

    s = 0

    while fs:
        # 1歩ずつ、探す範囲を拡大していく
        s += 1
        # 次に探索する範囲。今いる範囲から1歩広げつつ、今の体力で行ける範囲を探す
        nfs = {}
        for (y, x), v in fs.items():
            for d in range(4):
                ny = y + dy[d]
                nx = x + dx[d]
                if 0 <= ny < N and 0 <= nx < N:
                    nv = v - L[ny][nx]
                    if nv <= vs[ny][nx]:
                        # (ny, nx) に移動したときに残る体力が、過去に歩数が小さくそこに来た時より小さい場合、この先を探索する価値はない
                        continue
                    if ny == Gy and nx == Gx:
                        print(s)
                        return
                    # (ny, nx) に至る最大体力を更新する
                    vs[ny][nx] = nv
                    nfs[ny, nx] = nv
                    # (1, 1) を残体力 2 の歩数 1 で探した後、残耐力 3 の歩数 4 で探したりする
            fs = nfs
    print(-1)


if __name__ == '__main__':
    solve()