#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;
int R,C,T;
int sx,sy,gx,gy;
string S[10];
double A[100][100],E[100][100],tmp[100][100];
int d[4]={1,0,-1};
main()
{
	cin>>R>>C>>T>>sx>>sy>>gx>>gy;
	int s=sx*C+sy,g=gx*C+gy;
	for(int i=0;i<R;i++)cin>>S[i];
	int N=R*C;
	for(int i=0;i<N;i++)E[i][i]=1;
	for(int x=0;x<R;x++)for(int y=0;y<C;y++)
	{
		if(S[x][y]=='#')continue;
		int cnt=0;
		for(int r=0;r<4;r++)
		{
			int tx=x+d[r],ty=y+d[r^1];
			if(S[tx][ty]=='.')cnt++;
		}
		if(cnt==0)
		{
			A[x*C+y][x*C+y]+=1;
		}
		else
		{
			for(int r=0;r<4;r++)
			{
				int tx=x+d[r],ty=y+d[r^1];
				if(S[tx][ty]=='.')A[tx*C+ty][x*C+y]+=1./cnt;
			}
		}
	}
	while(T)
	{
		if(T&1)
		{
			for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)tmp[i][j]=0;
			for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)for(int k=0;k<N;k++)tmp[i][j]+=E[i][k]*A[k][j];
			for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)E[i][j]=tmp[i][j];
		}
		T>>=1;
		for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)tmp[i][j]=0;
		for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)for(int k=0;k<N;k++)tmp[i][j]+=A[i][k]*A[k][j];
		for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)for(int k=0;k<N;k++)A[i][j]=tmp[i][j];
	}
	cout<<fixed<<setprecision(15)<<E[g][s]<<endl;
}