#include<bits/stdc++.h>
using lint=long long;
int main(){
    std::cin.tie(nullptr);std::ios_base::sync_with_stdio(false);
    std::cout.setf(std::ios_base::fixed);std::cout.precision(15);
    lint n;std::cin>>n;
    std::stack<lint>stack;
    std::vector<lint>a(n);
    for(lint i=0;i<n;i++){
        char c;std::cin>>c;
        if(c=='(')stack.push(i);
        else {
            lint j=stack.top();stack.pop();
            a.at(i)=j;
            a.at(j)=i;
        }
    }
    for(lint x:a){
        std::cout<<x+1<<'\n';
    }
}