#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define rep(i, n) for(ll i = 0, i##_len = (n); i < i##_len; i++)
#define reps(i, s, n) for(ll i = (s), i##_len = (n); i < i##_len; i++)
#define rrep(i, n) for(ll i = (n) - 1; i >= 0; i--)
#define rreps(i, e, n) for(ll i = (n) - 1; i >= (e); i--)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define sz(x) ((ll)(x).size())
#define len(x) ((ll)(x).length())

int main() {
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    // ifstream in("input.txt");
    // cin.rdbuf(in.rdbuf());
    ll n;
    cin >> n;
    string s;
    cin >> s;
    stack<ll> idx;
    vector<ll> ans(n, -1);
    rep(i, n) {
        if (s[i] == '(') {
            idx.push(i);
        }
        else {
            ll v = idx.top(); idx.pop();
            ans[v] = i;
            ans[i] = v;
        }
    }
    rep(i, n) printf("%lld\n", ans[i] + 1);
    return 0;
}