#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int N,V,Sx,Sy,Gx,Gy;
int L[100][100];
int dp[2][100][100];
int d[4]={1,0,-1};
main()
{
	cin>>N>>V>>Sy>>Sx>>Gy>>Gx;
	Sx--,Sy--,Gx--,Gy--;
	for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)cin>>L[i][j];
	int now=0;
	dp[now][Sx][Sy]=V;
	for(int dis=0;dis<N*N;dis++)
	{
		if(dp[now][Gx][Gy]>0)
		{
			cout<<dis<<endl;
			return 0;
		}
		for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)dp[1-now][i][j]=0;
		bool ok=false;
		for(int i=0;i<N;i++)for(int j=0;j<N;j++)
		{
			if(dp[now][i][j]==0)continue;
			for(int r=0;r<4;r++)
			{
				int x=i+d[r],y=j+d[r^1];
				if(0<=x&&0<=y&&x<N&&y<N&&L[x][y]<dp[now][i][j])
				{
					ok=true;
					dp[1-now][x][y]=max(dp[1-now][x][y],dp[now][i][j]-L[x][y]);
				}
			}
		}
		if(!ok)break;
		now=1-now;
	}
	cout<<-1<<endl;
}