#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<stdint.h>
#include<stdbool.h>
#include<tgmath.h>
#include<time.h>
#define ll long long
#define min(a,b) ((a)>(b)?(b):(a))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
#define miin(a,b,c) min((a), min((b), (c)))
#define maax(a,b,c) max((a), max((b), (c)))
int cnt = 0;
char c;
main(){
    if(c=getchar()-48){
        puts("-1");
        return 0;
    }
    while(c=getchar()-10){
        if(c-41){
            puts("-1");
            return 0;
        }
        cnt++;
    }
    printf("%d\n", cnt);
    return 0;
}