#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for (int i=0; i<(n); ++i)
using namespace std;
using ll=long long;
int main(){
    int n;
    cin>>n;
    vector<int>a(n),b(n);
    rep(i,n){
        cin>>a[i];
        b[i]=i+1;
    }
    sort(a.begin(),a.end());
    int ans=0;
    rep(i,n){
        ans+=abs(a[i]-b[i]);
    }
    cout<<ans<<endl;
}