#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;
int main(){
    int N,cost=0;
    cin >> N;
    vector<int> A(N);
    for(int i=0;i<N;i++)cin >> A[i];
    sort(A.begin(),A.end());
    for(int k=0;k<N;k++){
        cost+=abs(A[k]-k-1);
    }
    cout << cost << endl;
    return 0;
}