n = int(input())
M = []

for m in range (1, n+1):
    L = list(map(int, input().split()))     #ダンジョンごとの経験値と死亡率のリスト
    e = L[0]-30000*L[1]
    M.append(e)                             #ダンジョンごとの期待値のリスト

P = list(enumerate(M))                      #期待値に番号をつけていく
P.sort(key=lambda x:x[1], reverse=True)     #期待値の大きさで並べ替え

if P[0][1] >= 500000:                       #期待値が一番大きいところで500000以上ならそこを6回繰り返す
    print('YES')
    for r in range (6):
        print(P[0][0]+1)
else:
     print('NO')