use std::io::*;

fn main() {
    let mut s: String = String::new();
    std::io::stdin().read_to_string(&mut s).ok();
    let mut itr = s.trim().split_whitespace();
    let mut x: f64 = itr.next().unwrap().parse().unwrap();
    let mut y: f64 = itr.next().unwrap().parse().unwrap();
    let r: f64 = itr.next().unwrap().parse().unwrap();
    if x < 0.0 {
        x *= -1.0;
    }
    if y < 0.0 {
        y *= -1.0;
    }
    let cos45 = (std::f64::consts::PI / 4.0).cos();
    let ans = x + (cos45 * r * 2.0).ceil() + y;
    println!("{}", ans);
}