N, V, L = map(int, input().split())
x = [[0, 0, 0]] # 地点 補給できる量 コスト
for i in range(N):
    t, m, p = map(int, input().split())
    x.append([t, m, p])

x += [[L, 0, 0]]
x.sort(key=lambda x:x[0])

dp = [[float('inf') for j in range(V + 1)] for i in range(N + 2)]
dp[0][V] = 0

for i in range(N + 1):
    for j in range(V + 1):
        if dp[i][j] != float('inf'):
            if j + x[i][0] - x[i + 1][0] >= 0:
                # 補給しない
                dp[i + 1][j + x[i][0] - x[i + 1][0]] = min(dp[i][j], dp[i + 1][j + x[i][0] - x[i + 1][0]])
                # 補給する
                dp[i + 1][min(V, j + x[i][0] - x[i + 1][0] + x[i + 1][1])] = min(dp[i][j] + x[i + 1][2], dp[i + 1][min(V, j + x[i][0] - x[i + 1][0] + x[i + 1][1])])

ans = float('inf')
for i in dp[N + 1]:
    ans = min(i, ans)

print(-1 if ans == float('inf') else ans)