#define _GLIBCXX_DEBUG
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)
#define ALL(v) v.begin(), v.end()
typedef long long ll;

template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return 1; } return 0; }

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;


int main() {
  ll l,r,m,k;
  cin>>l>>r>>m>>k;
  
  if((k*r/m)*m<k*l) cout<<"No"<<endl;
  else cout<<"Yes"<<endl;
  
  

  return 0;
}