import sys
input=lambda: sys.stdin.readline().rstrip()
n=int(input())
S=input()
T=[]
Ans=[0]*n
for i in range(n):
  if S[i]=="(":
    T.append(i+1)
  else:
    p=T.pop()
    Ans[i]=p
    Ans[p-1]=i+1
for ans in Ans:
  print(ans)