#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  int N, K;
  cin >> N >> K;
  string S;
  cin >> S;
  vector<int> pos(N, 0);
  stack<int> st;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    if (S[i] == '(') st.push(i);
    if (S[i] == ')') {
      pos[i] = st.top();
      pos[st.top()] = i;
      st.pop();
    }
  }
  cout << pos[K - 1] + 1 << '\n';
  return 0;
}