/**
 *   @FileName	a.cpp
 *   @Author	kanpurin
 *   @Created	2020.05.24 20:00:07
**/

#include "bits/stdc++.h" 
using namespace std; 
typedef long long ll;

// dijkstra O(ElogV)
// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/problems/GRL_1_A
// ※拡張ダイクストラ
template<typename T>
struct Dijkstra {
private:
    int V;
    struct edge { int to; T cost; };
public:
    vector<vector<edge>> G;
    const T inf = numeric_limits<T>::max();
    // s から i の最小コスト
    // 経路がない場合は inf
    vector<T> d; // (頂点) ※
    Dijkstra(int V) : V(V) {
        G.resize(V);
    }
    // 辺の追加
    // 有向の場合　directed = true
    void add_edge(int from, int to, T weight, bool directed = false) {
        G[from].push_back({to,weight});
        if (!directed) G[to].push_back({from,weight});
    }
    void build(int s) {
        d.assign(V, inf); // ※
        typedef tuple<T, int> P; //(距離,頂点) ※
        priority_queue<P, vector<P>, greater<P>> pq;
        d[s] = 0; // ※
        pq.push(P(d[s], s)); // ※
        while (!pq.empty()) {
            P p = pq.top(); pq.pop();
            int v = get<1>(p);
            // ※
            if (d[v] < get<0>(p)) continue; // ※
            for (const edge &e : G[v])
            {
                // ※
                if (d[e.to] > d[v] + e.cost) {
                    d[e.to] = d[v] + e.cost;
                    pq.push(P(d[e.to], e.to));
                }
            }
        }
    }
};
int main() {
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    int sv, gv;
    cin >> sv >> gv;
    Dijkstra<int> g(n);
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int u, v, c;
        cin >> u >> v >> c;
        g.add_edge(u,v,c);
    }
    g.build(gv);
    vector<int> ans;
    int v = sv;
    ans.push_back(v);
    while(v != gv) {
        int u = n;
        for(auto e : g.G[v]) {
            if (g.d[e.to] + e.cost == g.d[v]) {
                u = min(u,e.to);
            } 
        }
        v = u;
        ans.push_back(v);
    }
    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        cout << ans[i] << " ";
    }
    cout << endl;
    return 0;
}