#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC target("avx")
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")    
using namespace std;
#define lli long long int
#define uli unsigned long long int
#define INF 9999999999
#define rep(i,m,n) for(lli i = m;i < n;i++)
#define rrep(i,m,n) for(lli i=m-1;i>=n;i--)
#define pb(n) push_back(n)
#define UE(N) N.erase(unique(N.begin(),N.end()),N.end());
#define Sort(n) sort(n.begin(), n.end())
#define Rev(n) reverse(n.begin(),n.end())
#define Out(S) cout << S << endl
#define NeOut(S) cout << S
#define HpOut(S) cout << setprecision(50) << S << endl
#define Vec(K,L,N,S) vector<L> K(N,S)
#define DV(K,L,N,M,S) vector<vector<L>> K(N,vector<L>(M,S))
#define TV(K,L,N,M,R,S) vector<vector<vector<L>>> K(N,vector<vector<L>>(M,vector<L>(R,S)))
#define pint pair<lli,lli>
#define paf(L,R) pair<L,R>
#define mod 998244353
#define MAX 10000000
#define ALL(a)  a.begin(),a.end()
#define chmax(a, b) a = (((a)<(b)) ? (b) : (a))
#define chmin(a, b) a = (((a)>(b)) ? (b) : (a))
struct edge{  
  lli to;
  lli money;
  lli time;
};
edge make_edge(lli a,lli b,lli c){
  struct edge temp;
  temp.to=a;
  temp.money=b;
  temp.time=c;
  return temp;
}
int main(){
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  lli A,B,C,D,E,F,K,N,M,L,X,Y,Z,H,W,sum=0,num=0,flag=0;string S,T;
  cin >> N >> K >> M;
  DV(dp,lli,N,K+10,INF);//dp[i][j]:頂点iにお金をj円持ってる状態で行くのにかかる最小時間
  vector<vector<edge>>G(N);//G[i][j]:頂点iと頂点jを結ぶ辺のコスト(金,時間)
  DV(temp,lli,4,M,0);
  rep(i,0,4)rep(j,0,M)cin >> temp[i][j];
  rep(i,0,M)G[temp[0][i]-1].pb(make_edge(temp[1][i]-1,temp[2][i],temp[3][i]));
  dp[0][K]=0;
  rep(i,0,N)rep(j,0,K+10)for(auto v:G[i])if(j-v.money>=0)chmin(dp[v.to][j-v.money],dp[i][j]+v.time);
  num=INF;
  rep(i,0,K+10)chmin(num,dp[N-1][i]);
  if(num==INF)num=-1;
  Out(num);
}