#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    double a,b,c,d; cin >> a >> b >> c >> d;
    double D=(a-c)*(a-c)-8*(b-d);
    if (D<0) cout << "No" << '\n';
    if (D==0) cout << "Yes" << '\n';
    if (D>0) cout << (a+c)/2 << ' ' << (b+d)/2 << '\n';
}