#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<char, int> P;


int main() {
  int n, k;
  cin >> n >> k;
  string s;
  cin >> s;

  stack<P> st;

  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (s[i] == '(') {
      st.push(P('(', i + 1));
    } else {
      P op = st.top(); st.pop();
      if (i + 1 == k) {
	cout << op.second << '\n';
      }
      if (op.second == k) {
	cout << i + 1 << '\n';
      }
    }
  }
  return 0;
}