#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return 1; } return 0; }
const ll INF=1LL<<60;
const int inf=(1<<30)-1;
const int mod=1e9+7;
int dx[8]={1,0,-1,0,-1,-1,1,1};
int dy[8]={0,1,0,-1,-1,1,-1,1};
vector<int> mem(200001,-1);
int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n,k;cin >> n >> k;
    string s;cin >> s;
    k--;
    int cnt=0;
    if(s[k]=='('){
        for(int i=k+1;i<n;i++){
            if(s[i]=='('){
                cnt++;
            }
            else{
                if(cnt==0){
                    cout << i+1 << endl;
                    return 0;
                }
                cnt--;
            }
        }
    }
    else{
        for(int i=k-1;i>=0;i--){
            if(s[i]=='('){
                if(cnt==0){
                    cout << i+1 << endl;
                    return 0;
                }
                cnt++;
            }
            else{
                cnt--;
            }
        }
    }
}