#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define int long long
#define FOR(i, a, b) for(int i=(a);i<(b);i++)
#define RFOR(i, a, b) for(int i=(b-1);i>=(a);i--)
#define REP(i, n) for(int i=0; i<(n); i++)
#define RREP(i, n) for(int i=(n-1); i>=0; i--)
#define REP1(i, n) for(int i=1; i<=(n); i++)
#define RREP1(i, n) for(int i=(n); i>=1; i--)
#define ALL(a) (a).begin(),(a).end()
#define UNIQUE_SORT(l) sort(ALL(l)); l.erase(unique(ALL(l)), l.end());
#define CONTAIN(a, b) find(ALL(a), (b)) != (a).end()
#define out(...) printf(__VA_ARGS__)
#define chmax(a,b) a = max(a,b)
#define chmin(a,b) a = min(a,b)
#if DEBUG
#define debug(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define debug(...) /* ... */
#endif

void solve();
signed main()
{
#if DEBUG
    std::ifstream in("input.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
#endif
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    solve();
    return 0;
}

/*================================*/
#if DEBUG
#define SIZE 10
#else
#define SIZE 2345
#endif

int N,V,L,x[SIZE],v[SIZE],w[SIZE];
// i番目のガソリンスタンドに燃料jで到達する場合の最小コスト
int DP[SIZE][SIZE];
int MAX=LONG_LONG_MAX/3;

void solve() {
    cin>>N>>V>>L;
    REP(i,N)cin>>x[i]>>v[i]>>w[i];
    x[N]=L;
    REP(i,SIZE)REP(j,SIZE)DP[i][j]=MAX;
    if (V<x[0]) {
        cout << -1 << endl;
        return;
    }
    DP[0][V-x[0]] = 0;
    REP(i,N)REP(j,V+1) {
        int l = x[i+1]-x[i];
        // 補充しないで進む場合
        if (j>=l) chmin(DP[i+1][j-l], DP[i][j]);
        // 燃料を補充して進む場合
        int n = min(j+v[i], V);
        if (n>=l) chmin(DP[i+1][n-l], DP[i][j]+w[i]);
    }
    int ans = MAX;
    REP(i,V+1) {
        chmin(ans, DP[N][i]);
    }
    if (ans == MAX) ans = -1;
    cout << ans << endl;
}