#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <numeric>
#include <math.h>
#include <map>
#include <queue>
#include <assert.h>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(false);
    ll l,r,m,k; cin >> l >> r >> m >> k;
    ll p=l*k;
    ll q=r*k;
    if(k==0||l==0){
        printf("Yes\n");
    }
    else if(q/m>(p-1)/m){
        printf("Yes\n");
    }else{
        printf("No\n");
    }
}