#include <stdio.h>

int main() {
    int i=0, j, N, K, cnt1 = 0;
    char s[10001];
    scanf("%d %d", &N, &K);
    scanf("%s", s);
    
    for (i = N - 1; i >= 0; i--) {
        for (j = i; j < N; j++) {
            if (s[i] == '(' && s[j] == ')') {
                s[i] = '-';
                s[j] = '-';
                if (i == K - 1) {
                    cnt1 =  j+1;
                    break;
                }
                else if (j == K - 1) {
                    cnt1 = i + 1;
                    break;
                }
            }

        }
    }
    printf("%d\n", cnt1);
    return 0;
}