#include <stdio.h>

int main(void){
    int i, N, G, D;
    scanf("%d", &N);
    int maxD = -1, maxexp = 0;
    for(i=0;i<N;i++){
        scanf("%d %d", &G, &D);
        if(G-30000*D>maxexp){
            maxD = i+1;
            maxexp = G-30000*D;
        }
    }
    if(maxexp*6>=3000000){
        printf("YES\n%d\n%d\n%d\n%d\n%d\n%d\n", maxD, maxD, maxD, maxD, maxD, maxD);
    }else{
        printf("NO\n");
    }
    return 0;
}