#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <set>
#include <string>
#include <map>
#include <numeric>
using namespace std;
typedef long long int ll;

int main(){
	cin.tie(nullptr);
	ios::sync_with_stdio(false);
	int n; cin >> n;
	vector<int> p(n),a(n);
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin >> p[i];
		int x; cin >> x;
		p[i]-=30000*x;
		a[i]=i;
	}
	sort(a.begin(), a.end(),[&](int i,int j){
		return p[i]>p[j];
	});
	if(p[0]*6>=3000000){
		printf("YES\n");
		for(int i=0;i<6;i++){
			printf("%d\n",a[0]+1);
		}
	}
	else{
		printf("NO\n");
	}
}