#include <stdio.h>

int main() {
    int N, G[1000],D[1000], i, j = 0, OK[1000],YES=0;
    scanf("%d", &N);
    for (i = 0; i < N; i++) {
        scanf("%d %d", &G[i], &D[i]);
    }

    for (i = 0; i < N; i++) {
        if ((G[i] - 3000* D[i]) *6 >= 3000000) {
            OK[j++] = i+1;
            YES = 1;
        }
    }
    j = 0;
    if (YES == 1) {
        printf("YES\n");
        for (i = 0; i < 6; i++) {
            printf("%d\n", OK[j]);
            if (i == N - 1)j = 0;
            else j++;
        }
    }else printf("NO\n");

    return 0;

}