#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define REP(i,n) for(int i=0; i<(int)(n); i++)

int main() {
  ios_base::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0);

  int n, k;
  string s;
  cin >> n >> k >> s;

  vector<int> pr(n);
  stack<int> stk;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (s[i] == '(')
      stk.push(i);
    else {
      int t = stk.top();
      stk.pop();
      pr[i] = t;
      pr[t] = i;
    }
  }

  cout << pr[k-1]+1 << endl;
  
  return 0;
}