import sys
input=sys.stdin.readline
def I(): return int(input())
def MI(): return map(int, input().split())
def LI(): return list(map(int, input().split()))
mod=10**9+7

def main():
    L,R,M,K=MI()
    ll=L//M
    rr=R//M
    if K==0:
        print("Yes")
    else:
        #[L,R]にMの倍数があればそれを選び続ける
        if ll!=rr or L%M==0 or R%M==0:
            print("Yes")
        else:
            #商が同じなので，最小値と最大値が，modの世界でも最小と最大．それらをK回えらぶ
            minn=(L%M)*K
            maxx=(R%M)*K
            ll=minn//M
            rr=maxx//M
            
            if ll!=rr or minn%M==0 or maxx%M==0:
                print("Yes")
            else:
                print("No")
        


main()