#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <cstring>

typedef long long ll;
using namespace std;

#define mod 1000000007
#define INF 1000000000 //(int)1e9
#define LLINF 8000000000000000000 //(ll)2e18
#define PI  3.1415926536

#define SIZE 100000

int main(){
    int n,g,d;
    pair<int,int> p[1000];
    
    scanf("%d",&n);
    
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%d%d",&g,&d);
        
        p[i] = {g-30000*d,i+1};
    }
    
    sort(p,p+n);
    
    if(p[n-1].first*6 >= 3000000){
        puts("YES");
        for(int i=0;i<6;i++) printf("%d\n",p[n-1].second);
    }else{
        puts("NO");
    }
    
    
    return 0;
}