#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=(0);i<(n);i++)

using namespace std;

typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;

template<class T> bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T> bool chmin(T &a, const T &b) { if (a>b) { a=b; return 1; } return 0; }

int main(){
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	int n;
	cin >> n;

	string s;
	cin >> s;

	vector<int> ans(n);
	stack<int> st;
	rep(i, n){
		if(s[i] == '('){
			st.push(i);
		}else{
			int x = st.top();
			st.pop();
			ans[x] = i;
			ans[i] = x;
		}
	}

	rep(i, n) cout << ans[i] + 1 << "\n";
}