#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()

int main(){
	int n; cin>>n;
	vector<int> v;
	rep(i,n){
		int a; cin>>a;
		v.push_back(a);
	}
	sort(all(v));
	int ans=0;
	rep(i,n) ans+=abs(i+1-v[i]);
	cout<<ans<<endl;
}